Hardella IDE

[Вольд]

А чему равны переменные блока SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer в этот момент?

D1 = FALSE, следовательно выполняется это

SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer(
STEPPER1_PRU1_dir := TRUE,
STEPPER1_PRU1_stepper_accel_ramp := 5000,
STEPPER1_PRU1_stepper_decel_ramp := 50000,
STEPPER1_PRU1_stepper_max_speed := 10000,
STEPPER1_PRU1_stepper_min_speed := 0,
STEPPER1_PRU1_stepper_quantity := 1000000,
STEPPER1_PRU1_stepper_enable := TRUE
);

Да еще каждые 200 мкс исполняется это

SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer();

Может это наложение все портит ?