Hardella IDE

[Вольд]

Уточняю вопрос. Достаточно ли однократно вызвать

SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer(
STEPPER1_PRU1_dir := Dir,
STEPPER1_PRU1_stepper_accel_ramp := Accel,
STEPPER1_PRU1_stepper_decel_ramp := 200000000,
STEPPER1_PRU1_stepper_max_speed := 200000,
STEPPER1_PRU1_stepper_min_speed := 0,
STEPPER1_PRU1_stepper_quantity := Quantity,
STEPPER1_PRU1_stepper_enable := TRUE
);

чтобы эти значения постоянно передавались посредством вызова SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer(); в прерывающей программе ?