Вы не спутали с работой на плк? В ПР разве есть работа с динамическим выделением памяти, взаимодействие с файловой системой? Все элементы размещенные на схеме выполняются, а не так что взависимости от условие какой то определенный кусок кода, онлайн реального устройства или симулятора ни чем отличаться не будет. Что же касается с имитировать различные ситуации, по спрашивайте того же В.Ситникова, как он тестирует PRU и нужен ли ему для этого реальный контроллер, проценты совсем не те что Вы тут выкладываетеСообщение от Алексей Геннадьевич
