Значит такая то же имеет право быть: 1/T(t) = 1/T0 + a*t; ? Если так, то что мне мешает вычислять T(t) и корректировать период следования импульсов при каждом вызове моего ФБ ? а (ускорение) можно вычислить в программе CoDeSys и передать при обращении к программе PRU.
Ответить с цитированием