Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
Вроде не плохо получилось. Владимир, что скажите ?
Я бы предложил сделать вычисления без PRU, проверить, что получаются нужные цифры и тогда уже переходить к кодированию.

И ещё: время лучше не в мкс измерять, а 5нс интервалах. PRU работает на частоте 200МГц, и 1 такт занимает 5нс. Счётчик тактов доступен из PRUграммы.