Вы как это себе представляете - постоянная натяжка при постоянной скорости? Это примерно как ехать на авто с постоянной скоростью и заданным расходом бензина. А про горки забыли?
Так и тут, в намотке два участника - откуда сматывается и куда наматывается. И один не может держать оба параметра.
Тут только так - два привода, один с постоянной скоростью, а второй, непосредственно наматывающий, с управлением по моменту от датчика диаметра.
Ну либо датчик натяжения городить.





Ответить с цитированием