кстати про Омрон Ветер оч. правильно написал,
Он дороже Дельты, но сравним по цене с ПЛК 110.
СХ-ОН условно бесплатный. т.е. фактически ничего платить не придется.
Деньги возьмут, только при желании с Вашей стороны.
если говорить про удобство и простоту, то это отдельная тема и для решения
таких задач используют осевые привода типа s80 s120.
т.е. одним контроллером перекрыть все задачи в любом случае не получится.
а в общем все уже давно придумано.