Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
То В.Ситников.

Задал я к примеру так: STEPPER1_PRU1_stepper_accel_ramp := 500000

Правильно ли я понимаю, что за первую мс работы ФБ Steper выдаст 250 импульсов ?
s = a*t2/2 = 500000 * 0,001 * 0,001 / 2 = 0,25 имп.

Иными словами, в первую мс либо вообще не будет импульсов, либо будет один.