Да, я делал позиционирование на ПР 200 и это было и есть всё аналоговое. Аналоговый обучаемый энкодер, только управлял не клапаном, а магнитом тормоза бабины с этикеткой. Внутри ПР ПИД регулятор штатный, теоретически мог и на ТРМ 10 сделать. Логика только небольшая для станка потребовалась.




Ответить с цитированием
