Можно такие законы попробовать - y = a*x*x + c; y = a*x*x*x + c; y = a*x*x*x*x + c;
Летом выкладывали РЭ на забугорный ПЛК с описанием ФБ для управления драйвером ШД. Там частота при разгоне менялась по нелинейному закону.
На графиках лучше всего смотрится кубическая парабола (синий цвет).