про тонкости работы с modbus.lib уже не раз говорилось... Не надо формировать буфер на запись в каждом цикле, т.к. ф.б. на запись не успеет отработать за один цикл, а буфер используется один и тот же и на отправку запроса и на прием ответа. Таким образом, при ответе от слейв-устройства в буфере будет "каша" из ответа от устройства и данных, которые вы отправляете на него.