Весьма Вам сочувствую, но без циркуляции Вам такую задачу не решить.
Соляной раствор очень специфическая вещь. Имеет высокую энергоёмкость и ввиду высокой плотности существенное расслоение по температуре при подогреве с одной стороны (снизу). А если как Вы предлагаете использовать аж 4 датчика в разных точках, то о точности в 0,3 градуса и речи быть не может.
ПИД предназначен для динамичных процессов, желательно с постоянным коэффициентом уменьшения регулируемой составляющей.
В Вашем случае это должен быть процесс остывания раствора, желательно равномерный.
Регулировка конечно поможет в Вашем нелёгком деле, но может даже лучше будет использовать не ПИД а обычный ВКЛ/ВЫКЛ (двухпозиционный) режим регулирования с минимальной дельтой температуры, в то же 0,3-0,5 градусов.
Датчик использовать один и расположить его где то на 5-10см над обогревателем. Нагретая пойдёт вверх, остывшая вниз.
А с ПИДом Вы устанете подбирать коэффициенты. Вручную сложно, а автонастройка будет очень долгой.
У нас раньше на охлаждении продукта тоже использовался соляной раствор. Так тоже были проблемы с его циркуляцией и нагревом/охлаждением. А там плотность гораздо меньше, чем у Вас. Сейчас отказались, используется лёдвода. Это вода 3-4 градуса цельсия.
Вот как то так.
С уважением.