mosquitto.org - в IP прописывается.. ПЛК не является сервером MQTT. Те логика работы такая ПЛК подключился к masqito серверу и подписался на топик. Другой клиент подключился к masqito и запостил в тот же топик на который подписан ПЛК. ПЛК получил данные. И так же ПЛК может постить данные в другие топики и или в тот же на который подписан, не важно.