Hardella IDE

[Владимир Ситников]

SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer.STEPPER1_PRU1_st epper_state = STOP_STEPPER_RUN_STATE

Это равенство не наступает.

И? Вывод какой?
Или вопрос какой?

[Newcomer]

И? Вывод какой?
Или вопрос какой?

После запуска программы ШД покрутился в одну сторону и остановился

SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer.STEPPER1_PRU1_st epper_state равно ACCEL_STEPPER_RUN_STATE

т.е. показывает разгон, хотя произошли разгон, торможение и останов.

[Владимир Ситников]

После запуска программы ШД покрутился в одну сторону и остановился

SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer.STEPPER1_PRU1_st epper_state равно ACCEL_STEPPER_RUN_STATE

т.е. показывает разгон, хотя произошли разгон, торможение и останов.

Замечательно.

Внимание, вопрос: кто по-вашему будет обновлять значение STEPPER1_PRU1_stepper_state?
Пушкин?

Может, всё-таки вызвать MemoryTransfer?