Инструкция по настройке DCOM прилагается к MasterSCADA и находится в папке:
c:\Program Files (x86)\InSAT\MasterSCADA\Doc\
Рекомендуем вам обновиться до версии 3.8 и Multi-Protocol сразу работать по OPC UA.
Также необходимо знать что в серверных редакциях Windows DCOM не всегда удается корректно настроить из-за более сложных политик безопасности.
Поэтому оптимальный вариант, сразу использовать туннелирование - через Multi-Protocol брать данные из Modbus Universal и отдавать их в MasterSCADA по OPC UA.