Hardella IDE

[Newcomer]

Вариант 1

SteppersConfig_Pru0MemoryTransfer(
STEPPER2_Enc_PRU0_dir := TRUE,
STEPPER2_Enc_PRU0_stepper_accel_ramp := 2000,
STEPPER2_Enc_PRU0_stepper_decel_ramp := 2000,
STEPPER2_Enc_PRU0_stepper_max_speed := 20000,
STEPPER2_Enc_PRU0_stepper_min_speed := 0,
STEPPER2_Enc_PRU0_stepper_quantity := 16#FFFFFFFF,
STEPPER2_Enc_PRU0_encoder_position => ENC,
STEPPER2_Enc_PRU0_stepper_enable := TRUE
);

Вариант 2

SteppersConfig_Pru0MemoryTransfer(
STEPPER2_Enc_PRU0_dir := TRUE,
STEPPER2_Enc_PRU0_stepper_accel_ramp := 2000,
STEPPER2_Enc_PRU0_stepper_decel_ramp := 2000,
STEPPER2_Enc_PRU0_stepper_max_speed := 20000,
STEPPER2_Enc_PRU0_stepper_min_speed := 0,
STEPPER2_Enc_PRU0_stepper_quantity := 16#FFFFFFFF,
STEPPER2_Enc_PRU0_stepper_enable := TRUE
);

ENC := SteppersConfig_Pru0MemoryTransfer.STEPPER2_Enc_PRU 0_encoder_position;


Оба варианта кода правильные ?

[Владимир Ситников]

Оба варианта кода правильные ?

Да, оба варианта правильные, как я и говорил в 509

[Newcomer]

Да, оба варианта правильные, как я и говорил в 509

А почему тогда у меня энкодер нормально не опрашивается ?

[Newcomer]

Sulfur, выложи, пожалуйста, свой работающий проект, сделанный в Hardella. Может я что-то не так сделал в своем проекте.

[Sulfur]

Sulfur, выложи, пожалуйста, свой работающий проект, сделанный в Hardella.

Пожалуйста: