Цитата Сообщение от kabimaz Посмотреть сообщение
Имел в виду сторожевой таймер Системной программы а не пользовательской.
Пред история такова- При попытке прикрутить к проекту функциональный блок PID регулятора выяснялось что он корявый, все приколы не буду описывать,
но вот то что переменные стали в раскоряку приходить после длительного времени работы (причём не циклически, переменные даже те которые не имеют отношения к PID , т.е. хаотично). Вот мысль такова, а не подвешивает этот фб систему.
Возьми вот этот ПИД.
Только коэффициенты ручками вбивать надо. Автонастройки нет и не будет.
http://www.owen.ru/forum/showthread....940#post200940