Ставишь на входе нижний предел - 4, верхний - 20.
--------------------
Значение меньше 4 - авария.
Значение больше 20 - авария.
Можно через таймер
--------------------
Вычитаешь из своего значения 4, результат умножаешь на предел измерения твоего датчика в атм и делишь на 16, вот тебе и результат.
