собака зарыта в неверном подборе оборудования.
все операции со счетными входами ограничены.
в т.ч. и у других производителей.
как правило если счетный вход максимально 100кгц,
то в ПЛК при наличии (обычно) 2хили 4-х входов общая частота входов снижается до 20-30кгц.
При этом большое количество энкодеров или сильно скоростные импупульсные источники счета подключаются
к специальным счетным модулям, с гарантированной скоростью обработки сигналов.