Тут нужна не теория, а нужно знать "какой интервал фильтрации допустим".
Скачут +/- 50 не на ровном месте же?
Он что просто между каждыми двумя импульсами интервал считает, вычисляет 1/T и получает эти скачки?
Если там каждую секунду тупо обнуляются счётчики, то, разумеется будут скачки.
Вы про это?
Вообще говоря, 100 об/мин * 4 выступа / об * 1/60 сек/мин == 6.67 выступа в сек.
Вполне нормальная скорость.
Наверняка с фильтрацией в 1-2 секунды показания "не будут скакать".
Уже обсуждали, что можно вычислять значения между каждыми двумя импульсами (по формуле 1/T) и подавать это в экспоненциальный фильтр: http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post192195
Там я даже делал моделирование показаний с разными настройками фильтра: https://docs.google.com/spreadsheets...gid=1229520192 (стоит учесть, что в этой модели заложен шум в 2мс, т.е. точность "измерения времени" составляет +/- 2мс)





Ответить с цитированием