Для прецизионной точности подачи используются энкодеры ROD426, с оптическим диском - 10.000 штрихов на 1 полный оборот. Расчетно экспериментально у меня вышли - цена деления импульса: по оси Z - 7985 импульсов на 1 мм, по оси Y - 12450 импульсов на 1 мм движения резца! Вот такая точность. Станок уже работает, при быстрых движениях шпинделя (без процесса резания) координаты теряются, потому пока реализовал функцию ручной установки нуля, т.е. подвели вручную на начальную точку резец, на один дискретный вход от внешней кнопки подается сигнал, далее программа берет эту координату за нуль по всем осям и начинается процесс металлобработки, в это время скорость движения резца сравнительно не велика и уже работать можно, но до ума довести необходимо.