Подбор оборудования для шагового двигателя

[Вольд]

Не может он полноценно управлять шд.
т.е.
не может выдавать импульсы с переменной скоростью.
не имеет полноценных прерываний
и выдавать заданное число импульсов на больших скоростях,
не имеет специальных библиотек.
не конкурентен по цене для данной задачи
в общем не стоит

Вы отстали от жизни. Про Hardella IDE 1.6.0 от В.Ситникова что-нибудь слышали ? Это такая примочка, к ПЛК110[М02], которая творит чудеса.

Штудируйте вот эту тему: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=22169