Выходной сигнал такого ПИД-регулятора - количество периодов сетевого напряжения, подаваемых на объект регулирования (компрессор) за фиксированный интервал времени. Чем больше рассогласование, тем больше времени работает компрессор за фиксированный интервал времени. Только фиксированный интервал должен быть достаточно большим, иначе компрессор долго не протянет.





Ответить с цитированием