Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Как там обстоят с делами.. управления серводвигателей ? На какой частоте могут работать ваши блоки и сколько возможно серводвигателей подключить ? (В pru возможно засунуть сигналы от энкодера с быстрых входов?) Спасибо

Имеющийся подход http://www.owen.ru/forum/showthread....per#post221928 позволяет управлять 4-мя ШД (по 2 штуки одновременно).
Быстрые входы там работать не будут.
Проверяли частоту до 500кГц.

Сейчас в разработке версия Hardella 1.6.0, в которой будут те же 4 ШД (по 2 одновременно) и будут работать быстрые входы (хоть энкодер, хоть два, хоть просто как входы).
Какая будет частота -- сказать не возьмусь. Надо будет тестировать.