Ну все разобрался.

Все работает.

Что было? Интересно?

Ну кому интересно были проблемы с подключением к контроллеру которые я принимал за сови ошбики настроек. А оказывается с любыми настроками он конектится к контролеру через раз. А так если попытаться несколько раз подключаться то через 4-5 раз он подключается и нормально работает.

И еще одна проблема я поставил скорость обновления 10мс в самом проекте. Поменял сервер на 500мс но в проектке забыл. Когда поменял в проекте на 500мс, то глюки с миганиями ушли.