Цитата Сообщение от Александр Бакин Посмотреть сообщение
На pru0 v12 можно-ли настраивать циклы? или это не относиться к версии 12?
На pru_stepper_v12 ни управлять выходами из программы, ни настраивать циклы нельзя. Можно потратить немного времени и сделать pru_stepper_v13, но лучше просто дождаться Hardella 1.6.0 и уж там составлять программы как нужно.

Вышеобозначенные картинки относятся к созданию PRU программы из Hardella IDE.