Добавляете в дерево системы ОРС сервер, в него добавляете теги. Запускаете режим исполнения и все.
Можно использовать также Modbus Universal:
http://insat.ru/products/?category=1414
http://insat.ru/products/?category=1666
В поставку нашего ОРС сервера входит готовая конфигурация для данного модуля - только импортировать в узел.