Бюджетно ПР200 с аналоговыми входами. Датчики температуры 4-20мА, 0-10В, Pt100, Pt1000 и другие (макросы написаны под многие в онлайн базе).
Наличие RS485 на борту - при покупке выбрать.

С кондюками сложнее, подпаиваться к кнопке Оn/Off, рвать питание контактором (если восстанавливают работу). Использовать шлюзы в Modbus (если есть у производителя и кондиционер поддерживает). Нужен будет 2-ой интерфейс RS485 в ПР200.

Нагреватели можно часть на постоянное включение и например через 0-10В выход дополнительный для плавной поддержки.

Можно ПЛК63 - дороже. При использовании шлюзов для кондиционеров делать опрос через библиотеку придется.
В итоге контроллер будет одного типа.