Для начала проверяем затяжку всех клемм, начиная от датчиков. Потом целостность проводов, включая общий. Потом проверяем стабильность 24 В. Далее видно будет...
Электрическая часть схемы проверена неоднократно... А программа может повлиять как-нибудь?