Цитата Сообщение от Алексей Геннадьевич Посмотреть сообщение
Sacha
http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post200940
PID с отдельным блоком определения размаха и периода колебаний системы при настройке.
Может пригодится, т.к. никто в ОЛ АНР для PID не делал, а пока штатный "вылижут"...
Благодарю!