Ну, не все там контактные, есть и оптические. Да и насчет "нашел" громко сказано. Известно это с незапамятных времен. Даже название имеет - резольвер. Правда, там вращающийся трансформатор, а тут магнит. Но зато шаговик вырабатывает импульсы только при вращении, да и то энергичном. В статике сигнала нет. При медленном повороте сигнал слаб. Не везде это прокатит.