подключение энкодера к Plc овен

[maximov2009]

Добрый день. Такие задачи решаются с применением обычного сервопривода. Сейчас есть достаточно недорогие. И не надо ничего особо изобретать. Там уже всё есть и изобретено. И контроллер и частотник и энкодер.
Как пример: У нас на одном станке для поворота стола на нужный градус используется сервопривод. На другом, практически идентичном, система как планируется у Вас. То есть отдельно энкодер - контроллер - ПЧ.
Так вот с готовым сервоприводом гораздо меньше заморочек в работе и обслуживании. И точность позиционирования гораздо выше.
То есть Вы пытаетесь сделать сервопривод, а зачем, когда есть готовый.
На другом станке у нас, как и у Вас используется конвейер, и на него опускается мерное колёсико с энкодером, отрезается по длине. Всё работает. Но там не нужна точность как у Вас до мулиметра. Допуски вполне трамвайные.
Дело конечно Ваше, но лично я бы остановился на варианте с сервоприводом. И никакие аргументы насчёт экономии бюджета не принимал.
Как показывает практика, стоимость электронного оборудования сейчас на любом агрегате, составляет не больше 10%. А сэкономить почему то пытаются именно на нём. А потом вся эта экономия боком вылазит. Позавчера только высказывал всё что думаю разработчикам очередной, внедряемой у нас системы. И ведь самое интересное что соглашаются со мной. Но железная отмазка - уже всё сделано и переделке не подлежит. А к стадии заказа и контроля проектировки системы, нас эксплуататоров начальство не допускает. Вот потом и разгребаем и переделываем, что возможно.
Извиняюсь - очередной крик души.
С уважением.

[sas]

Добрый день. Такие задачи решаются с применением обычного сервопривода. Сейчас есть достаточно недорогие. И не надо ничего особо изобретать. Там уже всё есть и изобретено. И контроллер и частотник и энкодер.
Как пример: У нас на одном станке для поворота стола на нужный градус используется сервопривод. На другом, практически идентичном, система как планируется у Вас. То есть отдельно энкодер - контроллер - ПЧ.
Так вот с готовым сервоприводом гораздо меньше заморочек в работе и обслуживании. И точность позиционирования гораздо выше.
То есть Вы пытаетесь сделать сервопривод, а зачем, когда есть готовый.
На другом станке у нас, как и у Вас используется конвейер, и на него опускается мерное колёсико с энкодером, отрезается по длине. Всё работает. Но там не нужна точность как у Вас до мулиметра. Допуски вполне трамвайные.
Дело конечно Ваше, но лично я бы остановился на варианте с сервоприводом. И никакие аргументы насчёт экономии бюджета не принимал.
Как показывает практика, стоимость электронного оборудования сейчас на любом агрегате, составляет не больше 10%. А сэкономить почему то пытаются именно на нём. А потом вся эта экономия боком вылазит. Позавчера только высказывал всё что думаю разработчикам очередной, внедряемой у нас системы. И ведь самое интересное что соглашаются со мной. Но железная отмазка - уже всё сделано и переделке не подлежит. А к стадии заказа и контроля проектировки системы, нас эксплуататоров начальство не допускает. Вот потом и разгребаем и переделываем, что возможно.
Извиняюсь - очередной крик души.
С уважением.

Добрый день! Дело в том, что конвеер уже был заказан без нашего вмешательства и я точно так же как Вы думаю, но руководство к сожалению думает иначе, попросили попробовать. Вот я решил эту задачу (остановка происходит точно), только вот проблема с пропаданием питания в момент движения.

[Алексей Геннадьевич]

Людям нужно точно останавливать (погрешность 1мм) транспортер.Он должен проехать 2745 мм и остановиться. Вот для этого поставили энкодер.

Если правильно понимаю, то повторная инициализация после пропадания питания - не вариант вообще.

Вот этот момент я не знаю как реализовать. Если не затруднит можно поподробней?

Вам нужно будет реле контроля входного напряжения поставить.
С него сигнал в контроллер. После пропадания напряжения ждёте секунд 3 - 5, пишете данные из регистра энкодера в назначенный вами энергонезависимый регистр, после этого отключаете питание на контроллер.
При старте контроллера подаёте питание на входа энкодера, потом возвращаете данные из регистра хранения в регистр энкодера. потом разблокируете привод.

Дело конечно Ваше, но лично я бы остановился на варианте с сервоприводом. И никакие аргументы насчёт экономии бюджета не принимал.
Как показывает практика, стоимость электронного оборудования сейчас на любом агрегате, составляет не больше 10%. А сэкономить почему то пытаются именно на нём. А потом вся эта экономия боком вылазит. Позавчера только высказывал всё что думаю разработчикам очередной, внедряемой у нас системы.

Представляю, что вы им наговорили. severstal.mp3
А вообще печально это всё.

[sas]

Если правильно понимаю, то повторная инициализация после пропадания питания - не вариант вообще.

я думаю об этом, ставил индукнивный датчик, но полтергейст какой-то происходит конвеер останавливается на разном расстоянии, при условии,что все метки одинаковых размеров и равноудалены от датчика. Сейчас думаю попробовать поставить датчик у которого голова за падлецо спрятана в его теле,а то у меня она сейчас торчит наружу.

Вам нужно будет реле контроля входного напряжения поставить.
С него сигнал в контроллер. После пропадания напряжения ждёте секунд 3 - 5, пишете данные из регистра энкодера в назначенный вами энергонезависимый регистр, после этого отключаете питание на контроллер.
При старте контроллера подаёте питание на входа энкодера, потом возвращаете данные из регистра хранения в регистр энкодера. потом разблокируете привод.

я вот и хочу узнать, что это за регистры? Где можно почитать...видать я плохо объясняю мне это нужно было с самого начала узнать. как указать энкодеру где он в данный момент находится.

Представляю, что вы им наговорили. severstal.mp3
А вообще печально это всё.

ничего не наговорил, так как сдержанный человек но в душе кипели страсти Печально, но радует одно,что они хотят это поставить на производство и на следующую линию я буду выбирать оборудование

[maximov2009]

я думаю об этом, ставил индукнивный датчик, Сейчас думаю попробовать поставить датчик у которого голова за падлецо спрятана в его теле,а то у меня она сейчас торчит наружу.

Индуктивный датчик с открытой головкой как у Вас имеет расстояние сработки примерно 0,8 диаметра датчика. С головкой впотай как хотите поставить примерно 0,5 диаметра датчика. Если нужно загрубить чувствительность, то да. А оно точно надо?
С уважением.

[sas]

Всем спасибо за ответы. Сейчас попробую реализовать инициализацию по индуктивному датчику.

[Алексей Геннадьевич]

Всем спасибо за ответы. Сейчас попробую реализовать инициализацию по индуктивному датчику.

Эээ... А вы её сразу не делали что-ли?

[sas]

Эээ... А вы её сразу не делали что-ли?

Делал, но не знаю по какой причине лента на одних и тех же метках останавливается в разных местах....Думаю поставить другой датчик попробовать