Цитата Сообщение от MikeF Посмотреть сообщение
Вроде бы они, там видно что после автонастройки они принимают какие-то осмысленные значения. Правда непонятен весь смысл затеи, если коэфф. известны, то почему бы не использовать обычный регулятор. Если нужна автонастройка, то зачем ему мешать работать, пусть каждый раз настраивается да крутится с новыми коэф...
Приходиться пока использовать обычный ПИД-регулятор, а каждый раз автонастраиваться как-то ... не комильфо.