В том то всё и дело. Если бы был трехпозиционный клапан, то можно регулировать только лишь пропорционально. Криво, не криво - другой вопрос.Сообщение от lara197a
Но, если регулятор задаёт абсолютное значение (точное положение клапана), то П и ПД регуляторы не будут корректно работать в принципе. Просто смоделируйте это всё в голове. Я бы с радостью не усложнял, если бы задача решалась как-то элементарно. Вообще удивлен, про регулирование трехпозиционными клапанами информации море, про аналоговые - 0.
Видимо я не понял чего-то очевидного.
Ответить с цитированием