если плк овен - связку Pid_3pos_im_anr + Valve_no_pos (или Pos... если есть датчик положения)
если другой Pid(или Pid_fixcycle) из Utils. вариантов два -1) выходе регулятора положение задвижки и решаем как приводить мощность в перемещение в зависимости от люфтов, мин вр. вкл. и вр полного хода.
2) берем пд регулятор и передаем на задвижку только смещения.
оба имеют свои достоинства и недостатки - лучше самому попробовать на модели
А не могли бы Вы подробнее описать недостатки обоих вариантов.Сообщение от Малышев Олег
Почему во втором варианте используется ПД регулятор?
Интегрирующем звеном служит сама задвижка.
Недостаток первого варианта - ПИД регулятор прекрасно регулирует линейные объекты второго порядка( простите за мудреные слова из ТАУ). Задвижки большого диаметра зачастую являются объектами третьего порядка с нелинейной характеристикой. Для нормального регулирования приходится увеличивать зону нечувствительности и к-ты регулятора качество поэтому регулирования несколько снижается.
ПД регулятору, вообще, наплевать на характеристику задвижки, но при резком изменнении задания НЕОБХОДИМО менять к-ты регулятора иначе будет сильное перерегулирование.
Насчет вручную написать - отложите лучше до появления контроллера. Сначала сделаете обработку аварий и прочую автоматику.
Ваши права
Ответить с цитированием