Цитата Сообщение от Ревака Юрий Посмотреть сообщение
OWENLogic->Помощь->Справка->Библиотека->Функциональный блок->Регуляторы->PID там приведено описание и скрины.
Спасибо ,далеко запрятали ,сейчас посмотрю ,завтра попробую ...