Как вариант ИП120-ПР-МИ485-ПР110-ПР-МИ485-ПР110. ИП120 пока в тестовом режиме. Дата продаж неизвестна. Цена на пока 4000 рублей. Может работать как мастер. И может выполнять какие-то куски программки сама и отдавать результаты в ПР.