Проблема решена, тему можно закрывать.

После обращения в техподдержку, выяснилось, что ПЛК304 не поддерживает работу в режиме Modbus Slave по последовательным портам через стандартные устройства в дереве проекта. Для реализации работы в Slave режиме необходимо использовать библиотеку Modbus-slave.lib.