Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[dima64]

нет,я не про это, протестил конечный пользователь работу пру и перешел к повседневным делам. как ему вернуть контроль, если залитая программа в пру до сих пор крутится, как от нее избавиться?

Я просто удаляю PRU0, PRU1 из ПЛК-браузер, перегружаю, и все ПЛК чист, как из коробки.
Кстати, если PRU1 не загружен, то первые 2 быстрых выхода работают из конфигуратора.