Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Newcomer]

Вот так ведет себя ШД при частотах от 145 до 175 Гц: https://yadi.sk/i/KcUtVLhhvvBme

С разгоном ШД в ФБ проблемы. Постоянное ускорение вероятно не катит.

Генерация идет нормально. Сегодня подключал сервопривод PRONET. Скорость задавал 200 кГц. Играл с разгоном/торможением - все работает. Заданное кол-во импульсов отрабатывает четко. Один нюанс: серво имеет 10000 имп/об., поэтому при 200 кГц должен вращаться со скоростью 1200 об/мин. На дисплее сервопривода высвечивается скорость 1590 об/мин.

Я подозреваю, что частота импульсов в ФБ генерируется не верно. Может синхронизироваться не от счетчика команд, а по прерываниям таймера. Зарядить таймер на 1мкс и формировать и отсчитывать периоды. Тогда все будет железно.

Что касается возможного джиттера, то он не страшен. ШД небольшое колебание фазы импульсов просто не заметит.

Может сделать два ФБ, один для ШД, другой для сервопривода. Дело в том, что ШД более капризная вещь, его труднее разогнать.