Цитата Сообщение от dima64 Посмотреть сообщение
При снятии ENABLE двигатель тормозит с заданным параметром, а мне кажется должен останавливаться немедленно..
Ну и какие проблемы ? Можно же задавать ускорение при торможении. Задайте максимально возможное ускорение торможения и будет вам счастье.