Для меня этот вопрос уже возникал. Как быть, если нужно что то изменить для конкретно моей задачи (абстрактно).
Дальше, при снятии ENABLE двигатель тормозит с заданным параметром, а мне кажется должен останавливаться немедленно.
Владислав, вам нужно прийти к консенсусу с Владимиром и делать общее дело. Озвучте тех. задание и работайте вместе.
А сейчас этого нет. Толи мы не понимаем друг друга, то ли еще что то. Дело то нужное.