Вопрос у ТС был довольно интересный, про архитектуру,
В подходе из цитат, архитектурой даже не пахнет.
-------------------
Архитектура, это когда прога разбита на кучу подпрограм и функций, а в нужный момент работают только те куски, которые нужны именно в этот момент. Так вообще то писать намного проще.
но он то совсем про другое, ему казалось что бесконечный цикл решит все проблемы и неподозревал что плк это делает и так. Под прерываниями он тоже имел ввиду не то что считается в контроллерах
Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships
среди успешных людей я не встречала нытиков
Барбара Коркоран