Василий Кашуба кажется даже лучше не вникать попробовал в эмуляторе, даже алгоритм работы ворот совершенно другой. при запуске сразу включится Q2, так понимаю закрытие, если ворота приоткрыты, а если не надо закрывать пока не дали команду ?