Цитата Сообщение от vladimirisitnikov Посмотреть сообщение
Возможно, омрон/дельта делают ступенчатые рампы для того, чтобы как-то сэкономить процессорное время.
По факту, у сопроцессора ПЛК110 мощи хватает, а делать ему всё равно больше нечего.
Поэтому можно делать ту рампу, которая нужна без всяких условностей со ступеньками.
Вполне возможно что для экономии времени. Ведь иногда приходится одновременно крутить две-четыре оси, считать несколько энкодеров, и не забывать о прерываниях по входам. Т.е. как будет Ваш FB сочетаться с другими подобными?

-------------
ИМХО, покрутить несколькими осями шаговиков можно и через rs232 и ардуину, причём даже с интерполяцией.
(Если думаете что ардуина не надёжна, спорте с секреткой в моей машине)