Можешь ещё эксперимент провести: поставить малое ускорение разгона, и попытаться раскрутить до большой скорости?Сообщение от приборист
Просто у ШД крутящий момент падает с увеличением скорости вращения (см последнюю картинку), а мой блок сейчас выдаёт константное ускорение.
Т.е. если нужно достичь большей скорости нужно ставить меньшее ускорение.
Тут, скорее, из спортивного интереса. В спецификации энкодера сказано, что он до 200кГц, и "слова упирается в 23-25кГц" звучат странно.
Ответить с цитированием