Давайте я скажу: ШД это просто двигатель, без обратной связи. Сменили ток в обмотках -- он сдвинулся.Сообщение от приборист
Серво -- это система с обратной связью.
Т.е. серво система может быть устроена как "простой ШД + энкодер + ПИД (ну или любой другой) регулятор для отслеживания обратной связи".
Например, этот самый драйвер, может заметить, что "импульс пропущен" и попытаться послать ещё один (или пропустить, если был лишний импульс)
Для серво может быть управление ШИМ сигналом. Грубо говоря, ситуация, когда скважность сигнала задаёт фактический угол, на который должен быть повёрнут вал двигателя.
Например, для управления рулём высоты: подаём ШИМ 50% (импульсы идут, но длительность 1 равна длительности 0) -- руль стоит на середине. Подаём шим 70% (70% времени единица, 30% времени 0) -- руль отклоняется на сколько-то градусов и замирает в новом положении.
Простой ШД без обратной связи так не сможет.
Серво могут управляться по-разному. Как импульсами, так и ШИМ сигналом, аналоговым и т.п.
ШД -- импульсами.
Ответить с цитированием