Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[приборист]

Упование на Прибористо, что вот он сейчаствсем докажет Вашу правоту, может закончится вопросом кто будет платить за сженный движок, надеюсь он тестит его не под нагрузкой, чтоб не попасть на бабки,

Как я могу что-то доказывать.
Осциллографа нет, есть лишь ПЛК + драйвер + сервопривод.
Естественно это все на столе + надеюсь драйвер не даст его сжечь (А каким образом вообще это возможно?Чего опасаться?).

тогда вопрос а как ЭТО применять остальным на реальном производстве?

Первым - на свой страх и риск.
А далее по отзывам.

[rovki]

Вот так стенд для проверки ШД

[capzap]

А каким образом вообще это возможно.

По ощущениям у каждого движка есть нагрузка и вот когда обратная связь показывает что есть некое несоответствие заданному значению, что то нехорошее обязательно должно случиться. Разгон как мне кажется должен идти ближе к экспоненциальному закону чем прямолинейному

[rovki]

кроме того ,если не ошибаюсь у ШД чем выше скорость тем меньше момент ,а у сервы наоборот ...Поэтому когда трогается нужна скорость поменьше ,а момент побольше - поэтому S лучше ,имхо .Но это так между нами -железянщиками ..У программистов свой взгляд .

[приборист]

По ощущениям у каждого движка есть нагрузка и вот когда обратная связь показывает что есть некое несоответствие заданному значению, что то нехорошее обязательно должно случиться. Разгон как мне кажется должен идти ближе к экспоненциальному закону чем прямолинейному

В драйвере есть настройка - если несоответствие - вываливание в ошибку.
Т.е. если скорость большая - просто сразу ошибка и все, далее лишь перезапуск по питанию.
Тоже самое если отсоединить энкодер - максимум чуть дернется и тут же ошибка.

[capzap]

В драйвере есть настройка - если несоответствие - вываливание в ошибку.
Т.е. если скорость большая - просто сразу ошибка и все, далее лишь перезапуск по питанию.
Тоже самое если отсоединить энкодер - максимум чуть дернется и тут же ошибка.

другими словами внешнее воздействие, каким бы оно не было ни как не влияет на шд, потому что есть прокладка в виде драйвера

[rovki]

Кому нужны вываливания в ошибку ,разве только как защита ...

[приборист]

другими словами внешнее воздействие, каким бы оно не было ни как не влияет на шд, потому что есть прокладка в виде драйвера

Да, поэтому и тестирую.

Хотя вот в аналоге драйвера написано - шаговый двигатель с энкодером.
Работает только с трехфазными ШД с энкодером, с ШД без энкодера неработает.

Кто проведет ликбез по ШД?))
Всегда думал что и к ШД идут драйверы, которые управляются по STEP\DIR (точно такими же импульсами 200\500 кГц)

[Владимир Ситников]

Кто проведет ликбез по ШД?))

Давайте я скажу: ШД это просто двигатель, без обратной связи. Сменили ток в обмотках -- он сдвинулся.
Серво -- это система с обратной связью.

Т.е. серво система может быть устроена как "простой ШД + энкодер + ПИД (ну или любой другой) регулятор для отслеживания обратной связи".
Например, этот самый драйвер, может заметить, что "импульс пропущен" и попытаться послать ещё один (или пропустить, если был лишний импульс)


Для серво может быть управление ШИМ сигналом. Грубо говоря, ситуация, когда скважность сигнала задаёт фактический угол, на который должен быть повёрнут вал двигателя.
Например, для управления рулём высоты: подаём ШИМ 50% (импульсы идут, но длительность 1 равна длительности 0) -- руль стоит на середине. Подаём шим 70% (70% времени единица, 30% времени 0) -- руль отклоняется на сколько-то градусов и замирает в новом положении.

Простой ШД без обратной связи так не сможет.

Серво могут управляться по-разному. Как импульсами, так и ШИМ сигналом, аналоговым и т.п.
ШД -- импульсами.

[capzap]

Да, поэтому и тестирую.

Хотя вот в аналоге драйвера написано - шаговый двигатель с энкодером.
Работает только с трехфазными ШД с энкодером, с ШД без энкодера неработает.

Кто проведет ликбез по ШД?))
Всегда думал что и к ШД идут драйверы, которые управляются по STEP\DIR (точно такими же импульсами 200\500 кГц)

ну не томите, поделитесь
как себя ведет движок, если с плк ему задать полный не адекват ошибка или все же некая отработка задания