Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Владимир Ситников]

Предельное (минимальное) время разгона ШД от quantity не зависит, а зависит от инерционности системы.

Зависит.
Вот картинка для случая "10 импульсов, 20 импульсов и 100 импульсов":
move_100_50_60.png

Видно, что фактическое время разгона и замедления зависит от quantity.

В который раз повторяю можно выполнить деление 10'000 Гц/10 сек на входе блока, а можно это сделать внутри блока, но результат на выходе блока от этого не изменится.

Который раз повторю: покажите как будет выглядеть вызов вашего варианта блока. Я уже говорил, что в нём недостаточно параметров, но вы почему-то игнорируете это.

[Newcomer]

Который раз повторю: покажите как будет выглядеть вызов вашего варианта блока. Я уже говорил, что в нём недостаточно параметров, но вы почему-то игнорируете это.

Очень просто все выглядит. Подаю на вход ФБ время разгона, предельную частоту и количество импульсов. Вы в ФБ делите предельную частоту на время разгона, получаете свое любимое ускорение и делаете с ним все что надо.

Предельное время разгона ШД для конкретной механической системы я однажды определяю опытным путем .

[Владимир Ситников]

Очень просто все выглядит. Подаю на вход ФБ время разгона, предельную частоту и количество импульсов. Вы в ФБ делите предельную частоту на время разгона, получаете свое любимое ускорение и делаете с ним все что надо.

А как понять "достигается ли эта самая предельная частота"?

Посмотрите на красные и зелёные точки на графике (10 и 20 импульсов). При малых quantity предельная частота не достигается

[Newcomer]

А как понять "достигается ли эта самая предельная частота"?

Посмотрите на красные и зелёные точки на графике (10 и 20 импульсов). При малых quantity предельная частота не достигается

Если при заданном предельном времени разгона заданную частоту достичь не возможно значит ШД для данной механической системы выбран не верно, либо сама механическая система спроектирована не верно.