Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Владимир Ситников]

Предельное (минимальное) время разгона ШД от quantity не зависит, а зависит от инерционности системы.

Зависит.
Вот картинка для случая "10 импульсов, 20 импульсов и 100 импульсов":
move_100_50_60.png

Видно, что фактическое время разгона и замедления зависит от quantity.

В который раз повторяю можно выполнить деление 10'000 Гц/10 сек на входе блока, а можно это сделать внутри блока, но результат на выходе блока от этого не изменится.

Который раз повторю: покажите как будет выглядеть вызов вашего варианта блока. Я уже говорил, что в нём недостаточно параметров, но вы почему-то игнорируете это.