Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Newcomer]

Почему времена?

Я предлагаю указывать "скорость торможения" и скорость разгона. По-просту говоря, "ускорение", которе измеряется в имп/сек².

Времена неудобно в случаях, когда "импульсов слишком мало, чтобы разогнаться до максимальной скорости"

Время разгона и торможения - это более понятно. По заданному времени можно рассчитать и ускорения. Когда импульсов слишком мало, то и времена будут маленькими. Пользователь методом эксперимента на реальном объекте подберет эти времена.